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주미

주미 업데이트 로그 v1.80 (2020.04.21)
Robolink
Date : 2020.05.11

【 업데이트 로그 】 v1.80 (2020.04.21)

 

·  "Blockly: Demo code" 에서 "Blockly for Zumi로 변경되도록 표기되지 않던 버그가 개선되었습니다.

·  승인이 필요한 와이파이(공공장소 인터넷 연결)가 추가되었습니다.

·  코드모드의 모바일 레이아웃이 개선되었습니다.

·  동일한 사용자가 다시 로그인 할 경우 주피터 서버 실행이 유지됩니다.

·  Wifi 목록 새로고침 시 드롭 다운 메뉴가 사라지지 않고 계속 열리도록 수정되었습니다.

·  사용자가 계정에 로그인 할 때, OLED가 "Hello [유저이름]!"이라고 표시됩니다.

 

·  카메라 라이브러리에 다음과 같은 내용이 추가되었습니다.

  - 레코드 모드 record mode

  - 캡쳐 기록모드 save_photo fixed

  - V플립과 H플립으로 CV2플립 대신 모든 이미지를 캡쳐합니다. vflip and hflip instead of cv2flip every image capture


·  IR Class에 간단한 IR 함수가 추가되었습니다.

·  화면 라이브러리에 화면 밝기 조절 기능과 켜기, 끄기 방법이 추가되었습니다.

·  move_inches 함수가 개선되었습니다.

·  OLED 화면 스크롤이 추가되었습니다.

 

·  vision.py에 다음과 같은 내용이 추가되었습니다.

  - find_face()

  - find_smile()

  - convert_to_gray()

  - convert_to_hsv()


·  자이로 시간 경과에 pid_message 재설정이 추가되었습니다.

·  모든 한국어 코드 라이브러리가 추가되었습니다.

 

※ 반드시 최신 버전의 펌웨어를 사용해야 합니다.